A maneira mais fácil será colocar o vídeo no Youtube e depois ao fazer o post aqui no fórum tem um botão que diz "youtube". É o botão mais à direita nas opções. Coloca a Id. do vídeo e depois pode experimentar com a opção "Prever" do tópico. Com a opção URL também funciona, mas redirecciona quem vai ver para a página no Youtube.
Fica o exemplo:
Aqui o comando é: [youtube]q7QLrLa18mA["/youtube"], mas sem as "" na segunda chaveta